插人妻同学的妈妈，（经济观察）人形机器人距离日常生活还有多远？，-(2025已更新(今日/新华网))
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河北省唐山市遵化市刘备寨乡: 最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。上述两起事件，引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税，不少企业担忧如果倒查多年需要补税，这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知，目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税，是日常工作，也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理，发现偷逃税、少缴税行为，理应依法制止，否则就是渎职。（第一财经）
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北京5月18日电 (记者 刘育英)人形机器人的不断迭代升级，不仅是科技进步的显著标志，更预示着人类生活方式即将发生一场前所未有的颠覆性变革。
那么，人形机器人何时能够进入千家万户？在17日举行的2025搜狐科技年度论坛上，学界和业界专业人士就商业化落地现状与争议、技术挑战、人才培养等热议话题各抒己见。
从2022年起，ChatGPT等大模型带来人工智能在机器人行业的大规模落地，人形机器人被定位为“继计算机、智能手机、新能源汽车后的下一代颠覆性产品”，政策支持力度持续加码，地方政府将其视为拉动产业链的制高点，各地争先恐后布局。不过，投资人朱啸虎提出，人形机器人商业化路径不清晰，落地很难。
乐聚机器人创始人兼CEO常琳表示，人形机器人是否有用，是判断其是否有泡沫的核心问题。人形机器人需要真正走进生产和生活，创造价值。“很多人说亦庄马拉松把人形机器人从视频拉到了现实，这是很好的事情，是人形机器人走进大众的必经之路。”常琳说。
中国科学院自动化研究所研究员、灵宝CASBOT创始人兼董事长张正涛表示，人形机器人是一个多学科交叉产生的大装置，其价值在于推动多个领域的技术进步。
他认为，当前人形机器人整机自主决策能力不足，需通过遥控操作、手眼协作与传统视觉伺服控制结合。随着数据积累，未来1-3年该领域将产生质变，且实现质变的形态不一定是双足，类人形或轮臂式机器人也可能成为突破方向。
清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国指出，人形机器人的发展需要时间，公众对其进入家庭的预期不应过高。他提出，人形机器人的发展可以借鉴自动驾驶的分级思路，逐步提升机器人的自主能力。
今年春晚，宇树科技的人形机器人跳舞的节目赢得喝彩。宇树科技副总经理王启舟分享经验称，宇树的四足机器人已经可以在电力巡检、化工等领域应用，这用了9年时间，对人形机器人还需要耐心，以及进行持续的技术迭代。
真正走入人们的日常生活，人形机器人面临很多技术挑战。赵明国认为，人形机器人需要提升感知能力、环境适应能力和与人的协作能力。常琳表示，人形机器人的底层运动性能方面国内有一定优势，但在上肢操作和感知任务方面仍有提升空间。
“人形机器人现在最大的难点还是智能化，”王启舟表示，机器人的精准度、末端的操作可执行性，这些都需要进步。
张正涛则提出，人形机器人的硬件国产化率比工业机器人乐观很多，核心关节和GPU计算板卡等零部件仍有待国产化突破，但整体国产化率已较高。
今年来，对机器人的投资热度仍然不减。张正涛感受到，前来深度沟通，想要投资机器人赛道的机构明显变多，而且对赛道的理解更加深刻。
常琳预测，未来五到十年内，机器人将在生产、生活和工作中广泛存在。赵明国则希望未来机器人能够达到让人们愿意付费观看表演的程度，走入家庭。(完)
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