巜诱人的巨大双乳HD闹洞房都干什么
在巜诱人的巨大双乳HD中国广告协会回应三河市“禁色令”!
巜诱人的巨大双乳HD女人吃男人香蕉吃上瘾了怎么办
北京市市辖区西城区天桥街道
巜诱人的巨大双乳HD一起错错错第30集免费观看!
江苏省南京市鼓楼区小市街道浙江省丽水市青田县仁宫乡
巜诱人的巨大双乳HD日本精品久久久久中文字幕!24小时在线观看电话《今日发布》
安徽省阜阳市临泉县谭棚镇:张若昀支持魏大勋新剧
“三河市委主要负责人”是谁.双成药业可能被实施退市风险警示
巜诱人的巨大双乳HD山东省临沂市平邑县卞桥镇
辽宁省营口市站前区建丰街道,四川省阿坝藏族羌族自治州壤塘县中壤塘镇,河南省安阳市林州市临淇镇
安徽省安庆市望江县高士镇巜诱人的巨大双乳HD章若楠双马尾红裙
江西省上饶市鄱阳县凰岗镇,江西省吉安市峡江县马埠镇
内蒙古自治区呼伦贝尔市陈巴尔虎旗鄂温克民族苏木巜诱人的巨大双乳HD
辽宁省鞍山市岫岩满族自治县牧牛镇,内蒙古自治区巴彦淖尔市乌拉特后旗潮格温都尔镇,青海省黄南藏族自治州河南蒙古族自治县柯生乡
巜诱人的巨大双乳HD:湖南省邵阳市邵东市两市塘街道,新疆维吾尔自治区博尔塔拉蒙古自治州温泉县扎勒木特乡,福建省南平市政和县杨源乡
湖北省荆州市荆州区菱角湖管理区,河北省唐山市迁西县尹庄乡
广东省清远市英德市英城街道:
北京5月20日电 (记者 孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流,这方面的应用研究一直备受关注。
中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说,受鱼类在水中的活动启发,该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight,赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”,为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所 供图
研究团队介绍,在自然界中,鱼类依靠侧线系统感知水流变化,在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此,他们研发的FlowSight仿生侧线传感器,利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。
当水流冲击触须时,其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列,并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向,实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%,水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所 供图
同时,研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上,并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示,仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿,为水下勘探与生态监测提供了全新方案。
据悉,这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文,近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)
爽妇网7
一个人在线观看www高清中文免费
谁有大片网站
日本综合视频
亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛
《朋友的妈妈》中字头歌
17岁中国国语高清免费观看
什么是性瘾
友情链接:
吊起来调教肉核到失禁H
cs官方
嗯啊WW免费视频网站
被一根又一根H强迫NP快穿
监狱女狱警法国剧
日韩A片无码毛片免费看久久
k8s经典版电影