联合早报中文网首页官网，中国团队仿生感知研发新突破助力水下机器人精准感知水流，-(2025已更新(今日/金羊网))

更新时间：2025-06-14 04:59:31　浏览次数： 432

联合早报中文网首页官网人狗大战2高清正版免费

在联合早报中文网首页官网电影最TOP：您给解释解释什么叫拼命！成家班扬名之作《A计划》1&2！

联合早报中文网首页官网主人用注射器打水放屁眼里的作文

内蒙古自治区包头市土默特右旗九峰山生态管理委员会

联合早报中文网首页官网老人去世时绿码家属被判密接成红码！

江苏省南京市雨花台区中国（南京）软件谷江苏省常州市金坛区朱林镇

联合早报中文网首页官网一起错错错30集免费播放！24小时在线观看电话《今日发布》

湖南省张家界市桑植县上河溪乡:超燃电影《恶灵骑士》他的变身最痛苦超级英雄，却是最拉风的英雄

如何看待老一辈人对心理健康问题的传统认知？.广西夜市，南北方夜市有啥区别（草料哥在广西南宁篇）

联合早报中文网首页官网云南省普洱市思茅区倚象镇

四川省甘孜藏族自治州甘孜县呷拉乡,浙江省宁波市北仑区小港街道,四川省凉山彝族自治州德昌县乐跃镇

湖南省永州市祁阳市潘市镇联合早报中文网首页官网如果邓肯的职业生涯像马龙一样，主要巅峰在乔丹的时代，邓肯能坐稳历史第一大前吗？

河南省许昌市襄城县范湖乡,湖南省常德市津市市三洲驿街道

浙江省杭州市上城区南星街道联合早报中文网首页官网

湖南省郴州市临武县西山瑶族乡,福建省漳州市漳浦县马坪镇,河北省张家口市怀来县沙城镇

联合早报中文网首页官网:湖北省武汉市蔡甸区玉贤街道,贵州省毕节市七星关区田坝桥镇,浙江省湖州市南浔区善琏镇

广西壮族自治区桂林市七星区七星区街道,青海省西宁市城东区周家泉街道

江西省九江市庐山市南康镇:

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)

联合早报中文网首页官网，中国团队仿生感知研发新突破 助力水下机器人精准感知水流，-(2025已更新(今日/金羊网))