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在安徽合肥一家机器人制造基地,轮式人形机器人“巡霄”正在忙碌着,分拣物品,打螺丝,再到模块加工,“巡霄”准确地完成各项指令和动作。近日,记者走进工厂,探秘机器人是如何一步步“造”出自己。
“巡霄”是由优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院研发。在工厂里,机器人不仅是被制造的产品,更是生产过程中的关键参与者,包括零部件加工、机器人总装以及性能测试等多个环节。
为了让机器人真正“聪明”起来,研发团队研发了“一脑多态”的具身智能大模型。这一模型采用多模态通用基座大模型与端侧具身模型的混合架构,融合了强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术。
目前,研发团队围绕各类场景定制推出了多种形态的机器人,已经在工业智能制造、智慧巡检、生活服务等场景得到广泛应用。未来,该团队还将继续推动具身智能技术的前瞻性布局和场景化应用,不断提升机器人在生产制造中的参与度,在更多领域帮助人类。
记者 张俊 安徽合肥报道
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