性动态图片，“一脑多态”机器人如何“造”自己？，-（今日更新）(全方面已更新(今日.知乎)
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在安徽合肥一家机器人制造基地，轮式人形机器人“巡霄”正在忙碌着，分拣物品，打螺丝，再到模块加工，“巡霄”准确地完成各项指令和动作。近日，记者走进工厂，探秘机器人是如何一步步“造”出自己。
“巡霄”是由优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院研发。在工厂里，机器人不仅是被制造的产品，更是生产过程中的关键参与者，包括零部件加工、机器人总装以及性能测试等多个环节。
为了让机器人真正“聪明”起来，研发团队研发了“一脑多态”的具身智能大模型。这一模型采用多模态通用基座大模型与端侧具身模型的混合架构，融合了强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术。
目前，研发团队围绕各类场景定制推出了多种形态的机器人，已经在工业智能制造、智慧巡检、生活服务等场景得到广泛应用。未来，该团队还将继续推动具身智能技术的前瞻性布局和场景化应用，不断提升机器人在生产制造中的参与度，在更多领域帮助人类。
记者 张俊 安徽合肥报道
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